１８３１年１２月２７日、イギリスのダーウィンは、軍艦ビーグル号に乗船し、世界周航に出発した。ビーグル号の目的は、南アメリカ海岸の測量であったが、同行したダーウィンはガラパゴス諸島などで未知の動物を観察することにより、進化論という副産物を得ることとなった。５年に及んだビーグル号の航海は彼の『ビーグル号航海記』（岩波文庫）で知ることができる。しかし、彼が進化論を『種の起源』で発表したのは、航海を終えてから２３年後の１８５９年であった。